Venipede to owadzi Pokémon z wyraźnym garbem w górnej części ciała. Jego tułów i głowa są głównie purpurowe, z czarnymi znaczeniami tworzącymi pierścienie na barkach, opaski wokół czułków oraz odwróconą literę Y na szyi. Przez górną część głowy biegnie wyraźny grzbiet, który kończy się ostrym czubkiem, a dolna szczęka Venipede jest czarna. Jego kły znane są z tego, że zawierają bardzo silny jad. Pokémon ten ma okrągłe oczy z ciężkimi powiekami, które lekko odstają od głowy.

Ciemnozielony odwłok Venipede jest segmentowany, a Pokémon posiada cztery pary krótkich, czarnych nóg. Z tylnej części jego ciała wyrastają dwa krótkie, czarno prążkowane wyrostki czuciowe. Używa ich razem z czułkami do badania otoczenia oraz wykrywania zdobyczy poprzez wyczuwanie drgań powietrza.

Venipede jest bardzo agresywny jak na swój rozmiar, a jego ukąszenie wprowadza truciznę wystarczająco silną, by sparaliżować duże ptasie Pokémony. Często wdaje się w walki z Sizzlipede, spokrewnionym z nim gatunkiem. Venipede poluje zwykle na każdego Pokémona, którego uzna za możliwą zdobycz, nie zastanawiając się zbyt długo nad konsekwencjami swoich działań.