Caterpie to mały, zielony robakowy Pokemon z segmentowanym ciałem. Jego skóra jest miękka i elastyczna, co pozwala mu na swobodne poruszanie się przez gęstą roślinność. Na głowie ma charakterystyczny różowy wyrostek przypominający literę "V", który może wydzielać silny zapach odstraszający drapieżniki. Jego wielkie, okrągłe oczy nadają mu uroczego wyglądu.

Znany ze swojej niewielkiej siły fizycznej, Caterpie jest jednak niezwykle wytrwały i potrafi szybko przystosować się do swojego otoczenia. Jego główną formą obrony jest wydzielanie przędzy, którą może oplątać przeciwnika, dając sobie czas na ucieczkę. Caterpie jest również znany ze swojej ogromnej apetytu na liście, co pozwala mu szybko rosnąć i przygotować się do ewolucji.

Caterpie zamieszkuje głównie gęste lasy i łąki, gdzie może ukrywać się przed drapieżnikami i znaleźć obfitość pożywienia. Jest często widywany jak powoli przemieszcza się po liściach i gałęziach, pozostawiając za sobą ślady przędzy. Kiedy osiągnie odpowiedni poziom rozwoju, Caterpie ewoluuje w Metapoda, kontynuując swoją podróż ku staniu się pięknym Butterfree.