Aurorus to czworonożny, dinozauropodobny Pokémon przypominający zauropoda. Jest głównie niebieski, z jasnoniebieskim spodem ciała. Ma jasnoniebieskie oczy, długą szyję oraz długi, zwężający się ogon zakończony kształtem przypominającym kroplę. Na jego głowie znajduje się biały znak w kształcie litery V, z pojedynczym jasnoniebieskim kryształem pośrodku. Dwa duże, opadające żagle wyrastają z czubka głowy i biegną wzdłuż szyi. Żagle te są blado białawo-żółte u nasady i przechodzą w jasny niebieskofiolet przy krawędziach. Jak pokazano w Pokémon-Amie, mogą jednak zmieniać kolor w zależności od nastroju Aurorusa. Po obu stronach jego ciała biegnie rząd małych lodowych kryształów. Na tylnych nogach ma po trzy pazurzaste palce, natomiast na przednich kończynach jeden duży paznokieć i jeden pazur.

Aurorus jest zwykle spokojny i łagodny, ale gdy wpadnie w gniew, potrafi tworzyć lodowe ściany lub zamykać przeciwników w lodzie. Kryształy na jego ciele wytwarzają mroźne powietrze o temperaturze sięgającej −240 stopni Fahrenheita, czyli −150 stopni Celsjusza. Jeden Aurorus został odkryty zamarznięty w lodowcu, zachowany w wyglądzie sprzed bardzo dawna. Mówi się, że gdy Aurorus zawyje, na niebie pojawia się kilka zórz polarnych.

W VIII generacji Aurorus i jego wcześniejsza forma, Amaura, były jedynymi znanymi Pokémonami, które mogły posiadać zdolność Refrigerate.